Le Hatha Yoga tire ses principes de la pratique multi-millénaire du yoga qui vise à atteindre la libération grâce aux huit branches défini, compilé, par Patanjali au début de notre ère. La Hatha Yoga reconnait ces principes mais les dépasse.

Le terme de Hatha Yoga est utilisé pour la première fois au XVè siècle dans un ouvrage intitulé « Hatha Yoga Pradipika » (« petite lumière sur le Hatha Yoga), il doit être compris comme  « le yoga de l’effort », le « yoga de la vive force ».

Le Hatha Yoga est aujourd’hui essentiellement basée sur une pratique de souffles (pranayama) et de postures (asanas), Pratihara (retrait des sens) , Darhanas (concentrations) en utilisant les Bandhas (contractions)  et les Mudras (gestes).